L'ossification endochondrale ou enchondrale est un mécanisme d'ossification primaire, au même titre que l'ossification endoconjonctive, qui lui transforme le tissu cartilagineux en os.
Dans ce cas, la maquette cartilagineuse est résorbée (on parle d'érosion cartilagineuse) et remplacée par du tissu osseux ; c'est l'ossification endochondrale.
