Cette équipe est généralement composée d'éducateurs spécialisés, de psychothérapeutes, de psychomotriciens, de kinésithérapeutes, d'orthophonistes et de psychiatres.
De nombreux professionnels de la santé exercent dans la commune : médecins généralistes, dentistes, masseurs-kinésithérapeutes, infirmiers, sage-femme, ostéopathe, orthophonistes, podologues, diététicienne-nutritionniste.
La commune dispose de deux médecins généralistes, de deux infirmières libérales, de trois ostéopathes, d’un orthophoniste, d’un kinésithérapeute, et de deux kinésithérapeutes.
Saulx accueille également plusieurs professionnels de la santé : infirmiers, kinésithérapeutes, médecins généralistes, orthophoniste, ostéopathe, un psychologue et une pharmacie.