Habita en el fondo y prefiere zonas rocosas, pues se alimenta preferentemente de animales asociados a los fondos rocosos, como moluscos, poliquetos, crustáceos y equinodermos.
Helicocystis muestra que los primeros equinodermos pentarradiados eran formas espirales con la boca en la parte superior y que vivían fijas al sustrato.
