Un pilon est un ustensile qui, associé à un mortier, permet de réaliser des préparations culinaires ou pharmaceutiques, en écrasant des composants ou des ingrédients.
Le légume (igname, manioc, banane plantain…) est bouilli puis pilé longuement dans un mortier à l'aide d'un grand pilon (généralement en bois d'acacia).
Avec des pilons en bois, le musicien frappe des planches (châtaignier, hêtre, merisier...) : le son produit s'apparente à celui des sabots martelant la terre.
Ses feuilles ont un effet diaphorétique, ses fleurs un effet antispasmodique, emménagogue, stimulant et cicatrisant (baume préparé avec de l'avocat écrasé au pilon).
Certaines des techniques les plus caractéristiques incluent des techniques de marteau-pilon (faire chuter son adversaire sur la tête), de brise-reins ou de coup du lapin.